工作原理：

1、启动PLC控制系统，物料筐从装笼机经过转载机构及输送线到达台车端；

2、台车端接收信号启动两侧输送系统，将物料筐装满台车框体到指定位置，光电开光对射开启；

3、主机移动行走系统接收到信号启动，利用扫码器定位系统定位至杀菌釜位置；

4、传递信号至杀菌釜，釜门自动打开，启动物料筐中间推拉系统（拖臂），后挡块立起将所有物料筐推入筒体指定位置发出信号，拖臂退出筒体；

5、反之，将物料筐拖出筒体，实现自动进出筐、松开、行走功能，现场无人状态。